猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
梅原裕一郎,安济知佳,高野麻里佳,高桥李依,菱川花菜,市之濑加那,小林千晃
和泉风花,日笠阳子,井泽诗织,堀江由衣,诹访彩花,水树奈奈,松田健一郎,鸟海浩辅
林梨花,东地宏树
理名,夕莉,美怜,凪都,朱李
苏尚卿
